六轴力传感器介绍
发布日期 / 2020/11/21 11:09:19/ 1629

六轴力传感器即是通常说的六轴传感器(由三轴加速器与三轴螺旋仪组成),它的使用主要是靠三轴加速器XYZ完成:

(1)三轴加速器首先检测横向加速,再检测角度旋转和平衡。

(2)三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向,前后左右上下)轴向上的加速,比如突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了,从而实现类似赛车加速的操作。

六轴力传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。

选型指引:

矩阵解耦型:

 矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合(如,加载FZ时所有通道都有输出)。采集到所有通道的信号后,和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。

结构解耦型:六分量传感器报价

结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立(如,加载FZ时只有FZ通道有输出)。采集到各通道的信号后,除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。

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