港口防卫
如今，港口安全是一项严肃的业务，CHARPIE ROV扮演着越来越重要的角色
例如，港口当局更倾向于使用ROV进行船体扫描和其他海洋安全工作，而不是让潜水员顶着海洋压力或水中的异物的风险下水。
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